Инструкция Как Прошить Atmega8
Oct 1, 2015 - Ну вот мы и добрались до самого вкусного: как прошить микроконтроллер AVR, чтобы он работал по программе, которую мы придумали.
Основные характеристики микроконтроллера Atmega8A-PU. Итак перед тем как прошить микроконтроллер у вас должен быть программатор. Подключение программатора к микроконтроллеру зависит от типа программатора. Мой LPT программатор подключался через разъем с 10 штырьками, USB 6 — штырьков. Скачиваем документацию на нужный нам микроконтроллер, например это ATmega8. Ищем аналогичные ножки у микроконтроллера и соединяем их. На ножку VCC нужно подать напряжение +5В, GND «земля» или минус питания (не путать с -5В). Спаяли схему, теперь устанавливаем CodeVision AVR. С его помощью мы будем писать и компилировать программу, затем прошивать микроконтроллер.Допу.
Я уже много статей назад. Но, судя по большому количеству вопросов от читателей, тема не раскрыта полностью. В чем же проблема с установкой фьюз бит? Вроде бы есть картинка, на которой нарисовано какие галочки ставить, какие снимать – должно быть все просто.
Инструкция Как Прошить Atmega8-tqfp32
Но разработчики различных программ для программирования микроконтроллеров в своих программах используют настолько разнообразные варианты установки фьюз бит, что нетрудно запутаться. Чтобы как то прояснить вопрос установки фьюз бит (по крайней мере, касательно моих проектов в этом блоге) я взялся обобщить информацию по различным программам и свести все в одном месте. Для начала – 1 ОБЩАЯ ИНФОРМАЦИЯ.
Fuse bits называют область ( 4 байта) в AVR микроконтроллерах отвечающую за начальную (глобальную) конфигурацию. Этими битами мы указываем микроконтроллеру, с каким задающим генератором ему работать (внешним / внутренним), делить частоту генератора на коэффициент или не нужно, использовать ножку сброса как сброс или как дополнительный порт ввода-вывода, количество памяти для загрузчика и многое, многое другое. У каждого контроллера свой набор фьюзов. Все фьюзы прописаны в даташите на микроконтроллер. С завода, по умолчанию, фьюзы выставлены для работы микроконтроллера от внутреннего задающего генератора. Ничего довешивать не нужно подал питание, и он работает. Если нужно как-то изменить работу микроконтроллера, например, заставить его работать от внешнего задающего генератора, нужно изменить соответствующие фьюзы.
Физически фьюз биты расположены в четырех специальных байтах: — Lock Bit Byte – лок биты для защиты программы от копирования; — Fuse Extended Byte – дополнительный байт – особые функции; — Fuse High Byte – старший байт; — Fuse Low Byte – младший байт. Вот как распределены фьюз биты по байтам для ATtiny2313 (взято из даташита): Важно знать! Исторически так сложилось, что если фьюз равен: 0 – значит, запрограммирован / прошит / активен 1 – значит, НЕ запрограммирован / НЕ прошит / Не активен Это нужно запомнить! Сейчас конфигурационные байты записываются во флеш памяти и поменять их можно сколько угодно раз. Раньше, когда флеш памяти еще не было, для конфигурации какого-либо чипа в его архитектуре имелись специальные перемычки (fuse) которые разово физически сжигались. Вот поэтому, по старинке, если перемычка цела – «1» значит эта функция не задействована и наоборот – перемычку сожгли – «0» значит функция задействована. Вот такая логика и является источником проблем с установкой фьюз бит.
2 НЕБОЛЬШОЙ ЛИКБЕЗ ПО НАЗНАЧЕНИЮ ФЬЮЗОВ. Здесь описаны не все фьюзы – только основные. Подробнее (и правильнее) о фьюзах нужно смотреть в даташитах на каждый конкретный микроконтроллер.
CKSEL – выбор тактового генератора для микроконтроллера. Для работы микроконтроллера (как и для любого процессора) нужны тактовые импульсы. Источником тактового сигнала может быть: — внутренний RC генератор. Никаких дополнительных элементов не нужно.
Удобно, но RC генератор имеет небольшую точность работы (вплоть до 10% погрешности) и, кроме того, «плывет» от температуры. Для некритичных по времени приложений вполне годиться. — внешний кварцевый (или керамический) резонатор. Нужен сам резонатор, плюс два конденсатора на 15-30пФ. Соответственно, будут заняты две ножки микроконтроллера — XLAT1 и XLAT2. Применяется там, где нужны точные замеры времени или частота работы микроконтроллера выше, чем может дать внутренний RC генератор. — еще можно тактировать микроконтроллер от внешнего источника тактового сигнала.
Это может быть другой микроконтроллер (для синхронизации работы) или внешняя схема, дающая нужный сигнал. Тактовый сигнал подается на ножку XLAT1.
Источник тактового сигнала для микроконтроллера задается комбинацией битов CKSEL30. Это может быть (для ATTiny2313, выборочно): CKSEL30 = 0000 – Внешний тактовый сигнал; CKSEL30 = 0010 – Внутренний тактовый генератор — частота 4 МГц; CKSEL30 = 0100 – Внутренний тактовый генератор — частота 8 МГц; CKSEL30 = 1101 – Внешний тактовый генератор — кварц частотой от 3 до 8 МГц; CKSEL30 = 1111 – Внешний тактовый генератор — кварц частотой больше 8 МГц. Как оживить микроконтроллер, если неправильно установлены CKSEL? Если Вы выставили фьюз биты на внешний генератор, а его нет, то микроконтроллер «пропадет» для программатора.
В этом случае придется припаять кварц к соответствующим ножкам или подать тактовые импульсы на ножку XLAT1 микроконтроллера. В «боевых» условиях получить тактовый сигнал можно несколькими способами: — собрать несложный генератор на логике – паять можно прямо на ножках логики; — если рядом имеется осциллограф, то у него есть источник образцового сигнала. Частота его, обычно, не большая, но фьюзы исправить хватит; — если есть еще один микроконтроллер – делаем выход тактового сигнала на ножку микроконтроллера (нужно запрограммировать фьюз CKOUT) и подаем этот сигнал на XLAT1; — есть еще «метод пальца» — крайне не рекомендую CKOUT – разрешает вывод тактовой частоты на ножку CLKO микроконтроллера (для тактирования других устройств). CKOUT = 1 – ножка микроконтроллера работает как обычный порт ввода-вывода; CKOUT = 0 – на ножку микроконтроллера выдается сигнал тактового генератора. CKOPT – задает размах тактового сигнала на внешнем генераторе.
CKOPT = 1 – размах небольшой – генератор работает в экономном режиме. Нормально генератор может работать лишь при небольших частотах и в условиях близким к идеальным. При значительных помехах, большой тактовой частоте, перепадах (скачках) напряжения питания, микроконтроллер может работать нестабильно; CKOPT = 0 – задающий генератор работает на полную мощность, устойчив к помехам и может работать во всем диапазоне частот. Если нет особых требований к энергосбережению – советую всегда программировать этот бит. SCKDIV8 – деление тактовой частоты на 8. Тут все просто: SCKDIV8= 1 – микроконтроллер работает на частоте задающего генератора; SCKDIV8= 0 – микроконтроллер работает на частоте в 8 раз меньше частоты задающего генератора; SUT – задает скорость запуска микроконтроллера. После снятия «сброса» (или подачи питания) программа, записанная в микроконтроллер, начинает работать не мгновенно.
Микроконтроллер выжидает некоторое время, для того, чтобы нормально запустился тактовый генератор, установилось напряжение питания и т.д. Время ожидания до запуска программы и задают биты SUT10. Чаще всего нам не критична скорость запуска, поэтому советую ставить на максимум. SUT1.0 = 11 – максимальное время запуска (чуть больше 65 mS).
На время запуска еще влияет CKSEL0, но это уже детали RSTDISBL –разрешает использовать ножку Reset как еще один порт ввода-вывода. Иногда нужная вещь, но нужно знать — п осле программирования RSTDISBL микроконтроллер уже нельзя будет прошить последовательным программатором!Поэтому без особой надобности не трогайте его. RSTDISBL = 1 – ножка сброса работает как сброс; RSTDISBL = 0 – ножка сброса работает как еще один порт ввода-вывода, последовательное программирование отключено.
SPIEN – разрешение на последовательное программирование. По умолчанию запрограммирован (0) – разрешено последовательное программирование. SPIEN = 0 – разрешено последовательное программирование; SPIEN = 1 – запрещено последовательное программирование. WDTON – включает Watch Dog Timer. Для ответственных приложений, там, где недопустимо зависание программы (будь то ошибка программы или злостная помеха), применяют Watch Dog Timer. Это внутренний таймер микроконтроллера, работающий от своего независимого генератора.
При переполнении этого таймера микроконтроллер сбрасывается и начинает выполнять программу с начала. Программист должен в тесте программы (обычно в главном цикле) вставить специальную команду обнуления этого таймера (WDR). Команда периодически выполняется и обнуляет таймер, не давая ему переполнится. Если микроконтроллер «повис» перестают выполняться команды обнуления, таймер переполняется и сбрасывает микроконтроллер. WDTON = 1 – Watch Dog Timer – отключен (можно включить программно); WDTON = 0 – Watch Dog Timer – включен (программно выключить нельзя). В обычных приложениях не нужен. BODLEVEL и BODEN — контроль напряжения питания микроконтроллера (Brown-out Detector).
Если питание микроконтроллера опуститься к минимально допустимому или чуть ниже, то работа микроконтроллерабудет нестабильной. Возможны ошибочные действия, потеря данных, случайное стирание EEPROM.
Микроконтроллер умеет следить за уровнем своего питания ( BODEN=0) и когда оно достигает уровня, который задается битами BODLEVEL, сбрасывается и держится в ресете пока уровень не поднимется до рабочего уровня. В некритических приложениях можно не использовать. JTAGEN – разрешает интерфейс JTAG (внутрисхемный отладчик). При активации некоторые линии микроконтроллера отдаются под интерфейс. Но зато можно подключать JTAG отладчик и с его помощью легко отладить любую программу прямо в схеме — удобно. JTAGEN = 1 – запрещен JTAG; JTAGEN = 0 – разрешен JTAG. DWEN – бит, разрешающий работу DebugWire – еще одного отладочного интерфейса.
DebugWire однопроводный отладочный интерфейс работающий через ножку сброса, поэтому «не отнимает» у микроконтроллера ножки портов ввода-вывода. DWEN= 1 – запрещен DebugWire; DWEN= 0 – разрешен DebugWire. AVR микроконтроллеры могут во время своей работы изменять содержимое области программ (программировать сам себя). SELFPRGEN – бит, разрешающей программе производить запись в память программ.
SELFPRGEN = 1 – изменение области программ запрещено; SELFPRGEN = 0 – разрешено изменение области программ. EESAVE — защита EEPROM от стирания. При подаче команды полного стирания микроконтроллера (обычно осуществляется при каждом программировании кристалла) стирается и EEPROM. Если Вы хотите чтобы EEPROM оставалось нетронутой – активируйте этот фьюз. Это актуально если в EEPROM хранятся важные данные. EESAVE = 1 – стирать EEPROM вместе с Flash; EESAVE = 0 – оставлять EEPROM при очистке нетронутым.
AVR микроконтроллеры могут иметь бутлоадер – это область в конце памяти, в которой можно разместить загрузчик, который предназначен для загрузки и запуска основной программы. BOOTRST – как раз и заставляет микроконтроллер запускаться с области бутлоадера. BOOTRST = 1 – микроконтроллер запускает программу с нулевого адреса; BOOTRST = 0 – микроконтроллер запускает программу с бутлоадера. BOOTSZ0.1 — задает размер бут сектора (области памяти программ для бутлоадера). Lock Bits – Это отдельный фьюз байт который предназначен для защиты области программ и/или EEPROM от копирования.
Полное стирание восстанавливает эти биты в исходное состояние. Еще раз повторюсь, это не полный перечень фьюз бит, для каждого конкретного микроконтроллера смотрите даташит. 3 ЧАСТО ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ КОНФИГУРАЦИИ ФЬЮЗ БИТ.
Инструкция Как Прошить Atmega8a
Для примера приведу некоторое количество конфигураций для микроконтроллеров. Картинки фьюзов сняты с Algorithm Builder’а. Во всех картинках фьюзы как по даташиту: — снятая галочка– fuse bit = 0, фьюз запрограммирован / активный; — установленная галочка– fuse bit = 1, фьюз НЕ запрограммирован / НЕ активный. Для UniProf — ставить как на картинке; Для PonyProg, CVAVR, AVR Studio — ставить инверсно. 068-Как правильно прошить AVR фьюзы (fuse bit).: 156 комментариев.
Strannix Добрый день форумчане, прошу небольшой помощи в одном вопросе, наверное уже задавался такой но все же спрошу, пытаюсь залить прошивку в мегу 48, Sinaprog ее видит и пишет что все записано в контроллер, но как-то быстро это происходит примерно секунду, прошивка для подсветки ступенек лестницы. При попытке установки и прошивки фьюзбитов программа считывает заводские настройки, устанавливаю инверсно в соответствии с картинкой к нужной прошивке, пишет что все ок. Но возвращает 00 и сигнатура также 000000. Подскажите в чем может быть дело.